感謝您提交詢問!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
感謝您提交預訂!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
課程簡介
機器人快速原型簡介
- 快速原型設計與迭代設計原則
- ROS 2生態系概觀
- Docker如何提升機器人的敏捷性與可重現性
建置開發環境
- 在地端或雲端系統上安裝ROS 2與Docker
- 為機器人開發設定Docker容器
- 使用VS Code及外掛優化工作流程
用於原型的ROS 2基礎
- ROS 2套件、節點、主題與服務
- 建立並編譯ROS 2工作區
- 在Gazebo中模擬機器人
機器人開發中的Docker
- ROS應用的容器化基礎
- 為機器人專案建立自訂Docker映像檔
- 跨系統管理相依套件與設定
整合與測試機器人原型
- 在Docker網路中連接多個ROS 2節點
- 在模擬環境中測試感知與控制模組
- 除錯與最佳化容器化應用
協作與擴展的機器人開發
- 版本控制及共享ROS-Docker專案
- 機器人的持續整合管線
- 跨多部裝置部署與擴展原型
實作專案:容器化ROS 2原型
- 設計並實作機器人模擬管線
- 利用ROS 2和Gazebo容器化完整工作流程
- 測試並部署可運作之原型
總結與後續步驟
最低要求
- 具備Python程式設計基礎知識
- 熟悉Linux指令列工具
- 了解機器人基礎概念(感測器、執行器、控制)
學員對象
- 致力於快速建構原型的開發者與機器人愛好者
- 設計概念驗證機器人應用的新創公司工程師
- 探索ROS 2與現代部署工具的Maker與同好
21 小時
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯