課程簡介

智能Robotics與AI集成簡介

  • 工業4.0中的機器人概述
  • AI在感知、規劃和控制中的作用
  • 軟件與仿真環境

感知系統與Sensor Fusion

  • 機器人計算機視覺(2D/3D攝像頭,LiDAR)
  • 傳感器校準與融合技術
  • 物體檢測與環境映射

Deep Learning用於感知

  • 用於視覺識別的神經網絡
  • 使用TensorFlow或PyTorch處理機器人數據
  • 訓練感知模型以進行物體跟蹤

運動規劃與路徑優化

  • 基於採樣和優化的規劃
  • 使用MoveIt進行運動規劃
  • 碰撞避免與動態重新規劃

基於學習的控制策略

  • 用於機器人控制的強化學習
  • 將AI集成到低級控制迴路中
  • 使用OpenAI Gym和Gazebo進行仿真

智能製造中的協作機器人(Cobots)

  • 安全標準與人機協作
  • Programming與AI集成協作機器人
  • 自適應行爲與即時響應

系統集成與部署

  • 與工業控制器(PLC,SCADA)的接口
  • Edge AI部署用於即時機器人
  • 數據記錄、監控與故障排除

總結與下一步

最低要求

  • 瞭解機器人系統與運動學
  • 具備Python編程經驗
  • 熟悉AI或機器學習概念

受衆

  • Robotics工程師
  • 系統集成商
  • 自動化負責人
 21 時間:

人數


每位參與者的報價

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