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 課程時長 21 時間:

課程簡介

AI與機器人簡介

  • 現代機器人與AI整合概覽
  • 在自主系統、無人機與服務機器人中的應用
  • AI核心元件:感知、規劃與控制

設定開發環境

  • 安裝Python、ROS 2、OpenCV與TensorFlow
  • 使用Gazebo或Webots進行機器人模擬
  • 使用Jupyter Notebook進行AI實驗

感知與電腦視覺

  • 使用相機與感測器進行感知
  • 使用TensorFlow進行影像分類、物體偵測與分割
  • 使用OpenCV進行邊緣偵測與輪廓追蹤
  • 即時影像串流與處理

定位與感測器融合

  • 了解機率機器人學
  • 卡爾曼濾波器與擴展卡爾曼濾波器(EKF)
  • 適用於非線性環境的粒子濾波器
  • 整合LiDAR、GPS與IMU數據進行定位

動作規劃與路徑尋找

  • 路徑規劃演算法:Dijkstra、A*與RRT*
  • 障礙物閃避與環境地圖建置
  • 使用PID進行即時動作控制
  • 使用AI進行動態路徑最佳化

機器人強化學習

  • 強化學習基礎
  • 設計獎勵式機器人行為
  • Q-learning與深度Q網絡(DQN)
  • 在ROS中整合RL代理,實現自適應動作

同步定位與地圖建置(SLAM)

  • 了解SLAM概念與工作流程
  • 使用ROS套件實作SLAM(gmapping、hector_slam)
  • 使用OpenVSLAM或ORB-SLAM2進行視覺SLAM
  • 在模擬環境中測試SLAM演算法

進階主題與整合

  • 語音與手勢辨識,實現人機互動
  • 與物聯網及雲端機器人平台整合
  • AI驅動的機器人預測性維護
  • AI機器人中的倫理與安全

專題實作

  • 設計並模擬智慧移動機器人
  • 實作導航、感知與動作控制
  • 展示使用AI模型的即時決策能力

總結與後續步驟

  • 回顧關鍵AI機器人技術
  • 自主機器人的未來趨勢
  • 持續學習資源

最低要求

  • 具備Python或C++程式設計經驗
  • 具備電腦科學與工程基礎知識
  • 熟悉機率、微積分與線性代數概念

目標學員

  • 工程師
  • 機器人技術愛好者
  • 自動化與AI領域的研究人員

人數


每位參與者的報價

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