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課程時長 21 時間:
課程簡介
AI與機器人簡介
- 現代機器人與AI整合概覽
- 在自主系統、無人機與服務機器人中的應用
- AI核心元件:感知、規劃與控制
設定開發環境
- 安裝Python、ROS 2、OpenCV與TensorFlow
- 使用Gazebo或Webots進行機器人模擬
- 使用Jupyter Notebook進行AI實驗
感知與電腦視覺
- 使用相機與感測器進行感知
- 使用TensorFlow進行影像分類、物體偵測與分割
- 使用OpenCV進行邊緣偵測與輪廓追蹤
- 即時影像串流與處理
定位與感測器融合
- 了解機率機器人學
- 卡爾曼濾波器與擴展卡爾曼濾波器(EKF)
- 適用於非線性環境的粒子濾波器
- 整合LiDAR、GPS與IMU數據進行定位
動作規劃與路徑尋找
- 路徑規劃演算法:Dijkstra、A*與RRT*
- 障礙物閃避與環境地圖建置
- 使用PID進行即時動作控制
- 使用AI進行動態路徑最佳化
機器人強化學習
- 強化學習基礎
- 設計獎勵式機器人行為
- Q-learning與深度Q網絡(DQN)
- 在ROS中整合RL代理,實現自適應動作
同步定位與地圖建置(SLAM)
- 了解SLAM概念與工作流程
- 使用ROS套件實作SLAM(gmapping、hector_slam)
- 使用OpenVSLAM或ORB-SLAM2進行視覺SLAM
- 在模擬環境中測試SLAM演算法
進階主題與整合
- 語音與手勢辨識,實現人機互動
- 與物聯網及雲端機器人平台整合
- AI驅動的機器人預測性維護
- AI機器人中的倫理與安全
專題實作
- 設計並模擬智慧移動機器人
- 實作導航、感知與動作控制
- 展示使用AI模型的即時決策能力
總結與後續步驟
- 回顧關鍵AI機器人技術
- 自主機器人的未來趨勢
- 持續學習資源
最低要求
- 具備Python或C++程式設計經驗
- 具備電腦科學與工程基礎知識
- 熟悉機率、微積分與線性代數概念
目標學員
- 工程師
- 機器人技術愛好者
- 自動化與AI領域的研究人員
客戶評論 (1)
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯