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課程簡介
人工智能與機器人技術導論
- 現代機器人技術與AI融合的概述。
- 在自主系統、無人機和服務機器人中的應用。
- AI的關鍵組件:感知、規劃與控制。
開發環境設置
- 安裝Python、ROS 2、OpenCV和TensorFlow。
- 使用Gazebo或Webots進行機器人模擬。
- 使用Jupyter Notebook進行AI實驗。
感知與計算機視覺
- 使用攝像頭和傳感器進行感知。
- 使用TensorFlow進行圖像分類、物體檢測和分割。
- 使用OpenCV進行邊緣檢測和輪廓跟蹤。
- 即時圖像流處理。
定位與傳感器融合
- 理解概率機器人技術。
- 卡爾曼濾波與擴展卡爾曼濾波(EKF)。
- 粒子濾波用於非線性環境。
- 集成LiDAR、GPS和IMU數據進行定位。
運動規劃與路徑查找
- 路徑規劃算法:Dijkstra、A*和RRT*。
- 障礙物避讓與環境地圖構建。
- 使用PID進行即時運動控制。
- 使用AI進行動態路徑優化。
機器人強化學習
- 強化學習基礎。
- 設計基於獎勵的機器人行爲。
- Q學習與深度Q網絡(DQN)。
- 在ROS中集成RL代理以實現自適應運動。
同步定位與地圖構建(SLAM)
- 理解SLAM概念與工作流程。
- 使用ROS包(gmapping、hector_slam)實現SLAM。
- 使用OpenVSLAM或ORB-SLAM2進行視覺SLAM。
- 在模擬環境中測試SLAM算法。
高級主題與集成
- 語音與手勢識別用於人機交互。
- 與物聯網和雲機器人平臺集成。
- AI驅動的機器人預測性維護。
- AI機器人中的倫理與安全問題。
畢業項目
- 設計並模擬一個智能移動機器人。
- 實現導航、感知與運動控制。
- 使用AI模型展示即時決策能力。
總結與下一步
- 回顧AI機器人關鍵技術。
- 自主機器人技術的未來趨勢。
- 持續學習資源。
最低要求
- 具備Python或C++編程經驗。
- 對計算機科學和工程有基本瞭解。
- 熟悉概率論、微積分和線性代數。
目標受衆
- 工程師。
- 機器人技術愛好者。
- 自動化和AI領域的研究人員。
21 小時
客戶評論 (1)
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯