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 課程時長 21 時間:

課程簡介

機器人學習簡介

  • 機器人領域中的機器學習概覽
  • 監督式、非監督式與強化學習的比較
  • RL 在控制、導航及操作中的應用

強化學習基礎

  • 馬可夫決策過程 (MDP)
  • 策略、價值及獎勵函數
  • 探索與利用的取捨

經典 RL 演算法

  • Q-learning 與 SARSA
  • 蒙特卡洛與時間差分方法
  • 價值迭代與策略迭代

深度強化學習技術

  • 結合深度學習與 RL (深度 Q 網路)
  • 策略梯度方法
  • 進階演算法:A3C、DDPG 及 PPO

機器人學習的模擬環境

  • 使用 OpenAI Gym 和 ROS 2 進行模擬
  • 建構機器人任務的自訂環境
  • 評估效能與訓練穩定性

RL 在機器人技術中的應用

  • 學習控制與運動策略
  • 機器人操作的強化學習
  • 群體機器人中的多代理強化學習

優化、部署與實際整合

  • 超參數調優與獎勵塑形
  • 從模擬到現實的策略轉移 (Sim2Real)
  • 在機器人硬體上部署訓練好的模型

總結與後續步驟

最低要求

  • 了解機器學習概念
  • 具備 Python 編程經驗
  • 熟悉機器人技術與控制系統

目標受眾

  • 機器學習工程師
  • 機器人研究者
  • 建構智慧機器人系統的開發者

人數


每位參與者的報價

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