感謝您提交詢問!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
感謝您提交預訂!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
課程時長 21 時間:
課程簡介
機器人學習簡介
- 機器人領域中的機器學習概覽
- 監督式、非監督式與強化學習的比較
- RL 在控制、導航及操作中的應用
強化學習基礎
- 馬可夫決策過程 (MDP)
- 策略、價值及獎勵函數
- 探索與利用的取捨
經典 RL 演算法
- Q-learning 與 SARSA
- 蒙特卡洛與時間差分方法
- 價值迭代與策略迭代
深度強化學習技術
- 結合深度學習與 RL (深度 Q 網路)
- 策略梯度方法
- 進階演算法:A3C、DDPG 及 PPO
機器人學習的模擬環境
- 使用 OpenAI Gym 和 ROS 2 進行模擬
- 建構機器人任務的自訂環境
- 評估效能與訓練穩定性
RL 在機器人技術中的應用
- 學習控制與運動策略
- 機器人操作的強化學習
- 群體機器人中的多代理強化學習
優化、部署與實際整合
- 超參數調優與獎勵塑形
- 從模擬到現實的策略轉移 (Sim2Real)
- 在機器人硬體上部署訓練好的模型
總結與後續步驟
最低要求
- 了解機器學習概念
- 具備 Python 編程經驗
- 熟悉機器人技術與控制系統
目標受眾
- 機器學習工程師
- 機器人研究者
- 建構智慧機器人系統的開發者
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯