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課程簡介
多機器人系統簡介
- 多機器人協調與控制架構概覽
- 在工業、研究及自主系統中的應用
- 集中式與去中心化系統的對比
群體智慧基礎
- 集體智慧與自組織原則
- 生物啟發:螞蟻、蜜蜂與鳥群
- 群體系統中的湧現行為與魯棒性
溝通與協調
- 機器人間通信模型與協議
- 共識算法與分布式協商
- 任務分配與資源共享策略
控制與編隊策略
- 領導-跟隨、基於行為及虛擬結構控制
- 群聚、覆蓋與追逃算法
- 嘈雜通信環境下的編隊保持
群體優化算法
- 粒子群優化 (PSO) 和螞蟻群優化 (ACO)
- 應用於路徑規劃與動態任務分配
- 結合學習與群體啟發式的混合方法
模擬與實現
- 在 ROS 2 和 Gazebo 中構建多機器人模擬
- 使用 Python 或 C++ 實現群體行為
- 除錯與分析湧現動態
群體機器人進階專題
- 可擴展性、故障容忍與通信韌性
- 整合機器學習以實現適應性協調
- 人機交互與監督控制
實戰項目:群體協調系統的設計與模擬
- 定義多機器人任務的目標與約束
- 實現群體協調算法
- 評估性能指標與魯棒性
總結與後續步驟
最低要求
- 紮實的機器人學基礎知識
- 具備 Python 編程和 ROS 經驗
- 熟悉運動規劃與控制算法
適合對象
- 專注於分布式與協作系統的機器人研究者
- 設計大規模多智能體機器人解決方案的系統架構師
- 從事自主協調與群體算法的高級開發人員
28 小時
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯