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課程簡介
工業機器人与自動化簡介
- 工業機器人生態系統概觀
- 通訊標準:OPC UA、Modbus與Profinet
- ROS與PLC在自動化環境中的角色
ROS-PLC通訊與整合
- 了解ROS主題、服務與訊息
- 用於ROS連接性的PLC程式設計基礎
- 使用OPC UA與MQTT實現互操作性
設定整合環境
- 安裝與設定ROS 2及Codesys
- 機器人與PLC間的网络設定
- 建構系統間的通訊橋樑
工業機器人的控制與協調
- 基於ROS的機械手臂運動控制
- PLC訊號映射以同步任務
- 機器人與機器流程間的協調運作
數位雙生與虛擬測試
- 自動化中數位雙生的概念與架構
- 在Gazebo或Unity Reflect中模擬生產線
- 物理環境與數位環境間的即時回饋
資料擷取、監控與最佳化
- 從PLC與感測器收集遙測資料
- 使用Python或ROS工具分析效能資料
- 透過預測分析最佳化機器人工作流
ROS-Industrial進階主題
- ROS-Industrial介面與函式庫簡介
- 整合機器視覺與AI品質檢測
- ROS-PLC系統的安全與維護
實務專案:ROS-PLC整合數位雙生
- 設計機器人單元的虛擬模型
- 將模擬與PLC控制邏輯連接
- 即時測試同步與最佳化
最低要求
- 熟悉工業自動化與PLC系統
- 具有Python或階梯邏輯程式設計經驗
- 基本了解機器人與控制通訊協定
適用對象
- 開發或維護機器人系統的自動化工程師
- 實施ROS-PLC通訊的系統整合商
- 從事數位雙生或工業模擬環境的專業人士
28 小時
客戶評論 (3)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
PLC基礎知識
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
課程 - Introduction to OMRON PLC programming
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯