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課程簡介

工業機器人与自動化簡介

  • 工業機器人生態系統概觀
  • 通訊標準:OPC UA、Modbus與Profinet
  • ROS與PLC在自動化環境中的角色

ROS-PLC通訊與整合

  • 了解ROS主題、服務與訊息
  • 用於ROS連接性的PLC程式設計基礎
  • 使用OPC UA與MQTT實現互操作性

設定整合環境

  • 安裝與設定ROS 2及Codesys
  • 機器人與PLC間的网络設定
  • 建構系統間的通訊橋樑

工業機器人的控制與協調

  • 基於ROS的機械手臂運動控制
  • PLC訊號映射以同步任務
  • 機器人與機器流程間的協調運作

數位雙生與虛擬測試

  • 自動化中數位雙生的概念與架構
  • 在Gazebo或Unity Reflect中模擬生產線
  • 物理環境與數位環境間的即時回饋

資料擷取、監控與最佳化

  • 從PLC與感測器收集遙測資料
  • 使用Python或ROS工具分析效能資料
  • 透過預測分析最佳化機器人工作流

ROS-Industrial進階主題

  • ROS-Industrial介面與函式庫簡介
  • 整合機器視覺與AI品質檢測
  • ROS-PLC系統的安全與維護

實務專案:ROS-PLC整合數位雙生

  • 設計機器人單元的虛擬模型
  • 將模擬與PLC控制邏輯連接
  • 即時測試同步與最佳化

最低要求

  • 熟悉工業自動化與PLC系統
  • 具有Python或階梯邏輯程式設計經驗
  • 基本了解機器人與控制通訊協定

適用對象

  • 開發或維護機器人系統的自動化工程師
  • 實施ROS-PLC通訊的系統整合商
  • 從事數位雙生或工業模擬環境的專業人士
 28 小時

人數


每位參與者的報價

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