感謝您提交詢問!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
感謝您提交預訂!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
課程時長 21 時間:
課程簡介
機器人電腦視覺導論
- 機器人電腦視覺應用概況
- 感知與視覺理解的主要挑戰
- 使用 OpenCV 與 Python 建置開發環境
影像處理基礎
- 影像表示法與操作
- 濾波、邊緣偵測與特徵萃取
- 色彩空間與分割技術
使用 OpenCV 進行物件偵測與追蹤
- 使用傳統方法偵測物件(Haar 級聯、HOG)
- 在影片串流中追蹤移動物件
- 將視覺回饋整合至機器人系統
用於視覺感知的深度學習
- 卷積神經網路(CNN)概況
- 訓練與部署物件偵測模型
- 應用預訓練模型(YOLO、SSD、Faster R-CNN)
感測器融合與深度感知
- 整合相機資料與 LiDAR 及超音波感測器
- 深度估算與 3D 重建
- 用於障礙物閃避與導航的感知技術
基於視覺的控制與決策
- 將電腦視覺應用於機器人操作
- 視覺伺服與閉環控制
- 基於視覺輸入的自主決策
視覺模型的部署與優化
- 將模型部署於嵌入式系統與邊緣裝置
- 優化推論效能以適用於即時應用
- 故障排除與準確度提升
總結與下一步驟
最低要求
- 具備基礎機器人概念的理解
- 具有 Python 程式設計經驗
- 熟悉機器學習基礎
目標受眾
- 機器人工程師
- 電腦視覺實務者
- 機器學習工程師
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
機器翻譯