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 課程時長 21 時間:

課程簡介

機器人電腦視覺導論

  • 機器人電腦視覺應用概況
  • 感知與視覺理解的主要挑戰
  • 使用 OpenCV 與 Python 建置開發環境

影像處理基礎

  • 影像表示法與操作
  • 濾波、邊緣偵測與特徵萃取
  • 色彩空間與分割技術

使用 OpenCV 進行物件偵測與追蹤

  • 使用傳統方法偵測物件(Haar 級聯、HOG)
  • 在影片串流中追蹤移動物件
  • 將視覺回饋整合至機器人系統

用於視覺感知的深度學習

  • 卷積神經網路(CNN)概況
  • 訓練與部署物件偵測模型
  • 應用預訓練模型(YOLO、SSD、Faster R-CNN)

感測器融合與深度感知

  • 整合相機資料與 LiDAR 及超音波感測器
  • 深度估算與 3D 重建
  • 用於障礙物閃避與導航的感知技術

基於視覺的控制與決策

  • 將電腦視覺應用於機器人操作
  • 視覺伺服與閉環控制
  • 基於視覺輸入的自主決策

視覺模型的部署與優化

  • 將模型部署於嵌入式系統與邊緣裝置
  • 優化推論效能以適用於即時應用
  • 故障排除與準確度提升

總結與下一步驟

最低要求

  • 具備基礎機器人概念的理解
  • 具有 Python 程式設計經驗
  • 熟悉機器學習基礎

目標受眾

  • 機器人工程師
  • 電腦視覺實務者
  • 機器學習工程師

人數


每位參與者的報價

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