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課程時長 21 時間:
課程簡介
邊緣AI與TinyML簡介
- 邊緣AI概觀
- 在裝置上運行AI的優勢與挑戰
- 機器人與自動化應用案例
TinyML基礎
- 資源受限系統的機器學習
- 模型量化、剪枝與壓縮
- 支援的框架與硬體平台
模型開發與轉換
- 使用TensorFlow或PyTorch訓練輕量級模型
- 將模型轉換為TensorFlow Lite與PyTorch Mobile
- 測試並驗證模型準確度
裝置端推論實作
- 將AI模型部署到嵌入式板卡(Arduino、Raspberry Pi、Jetson Nano)
- 將推論整合至機器人感知與控制
- 執行即時預測並監控效能
邊緣效能優化
- 降低延遲與能源消耗
- 使用NPU與GPU進行硬體加速
- 嵌入式推論的基準測試與分析
邊緣AI框架與工具
- 使用TensorFlow Lite與Edge Impulse
- 探索PyTorch Mobile部署選項
- 除錯並調整嵌入式ML工作流程
實務整合與案例研究
- 為機器人設計邊緣AI感知系統
- 將TinyML整合至基於ROS的機器人架構
- 案例研究:自主導航、物件偵測、預測性維護
總結與下一步
最低要求
- 了解嵌入式系統
- 具備Python或C++程式設計經驗
- 熟悉基本機器學習概念
目標受眾
- 嵌入式開發者
- 機器人工程師
- 致力於智慧裝置的系統整合商
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
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其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
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