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 課程時長 21 時間:

課程簡介

ROS 2與自主導航簡介

  • ROS 2架構與功能概述
  • 了解機器人中的導航系統
  • 設定ROS 2環境

感測器與數據採集

  • 整合LiDAR和攝影機感測器
  • 收集與處理感測器數據
  • 使用Rviz視覺化感測器輸出

地圖構建與定位基礎

  • SLAM原理
  • 實現2D和3D地圖構建
  • 使用AMCL和其他技術進行定位

路徑規劃與障礙物避讓

  • 探索路徑規劃算法
  • 動態障礙物檢測與避讓
  • 在模擬環境中測試導航

使用Gazebo進行模擬

  • 設定Gazebo模擬與ROS 2整合
  • 測試機器人模型和導航堆疊
  • 分析虛擬環境中的性能

在實體機器人上部署SLAM與導航

  • 將ROS 2連接到實體硬體
  • 校準感測器與執行器
  • 運行實時導航實驗

故障排除與性能優化

  • 除錯ROS 2中的導航問題
  • 優化SLAM算法以提高效率
  • 微調導航參數

總結與後續步驟

最低要求

  • 了解機器人學原理
  • 具有基於Linux系統的經驗
  • 具備Python或C++的基本程式設計知識

受眾

  • 機器人工程師
  • 自動化開發人員
  • 自主系統領域的研究與開發人員

人數


每位參與者的報價

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