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課程時長 21 時間:
課程簡介
ROS 2與自主導航簡介
- ROS 2架構與功能概述
- 了解機器人中的導航系統
- 設定ROS 2環境
感測器與數據採集
- 整合LiDAR和攝影機感測器
- 收集與處理感測器數據
- 使用Rviz視覺化感測器輸出
地圖構建與定位基礎
- SLAM原理
- 實現2D和3D地圖構建
- 使用AMCL和其他技術進行定位
路徑規劃與障礙物避讓
- 探索路徑規劃算法
- 動態障礙物檢測與避讓
- 在模擬環境中測試導航
使用Gazebo進行模擬
- 設定Gazebo模擬與ROS 2整合
- 測試機器人模型和導航堆疊
- 分析虛擬環境中的性能
在實體機器人上部署SLAM與導航
- 將ROS 2連接到實體硬體
- 校準感測器與執行器
- 運行實時導航實驗
故障排除與性能優化
- 除錯ROS 2中的導航問題
- 優化SLAM算法以提高效率
- 微調導航參數
總結與後續步驟
最低要求
- 了解機器人學原理
- 具有基於Linux系統的經驗
- 具備Python或C++的基本程式設計知識
受眾
- 機器人工程師
- 自動化開發人員
- 自主系統領域的研究與開發人員
客戶評論 (1)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯