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 課程時長 21 時間:

課程簡介

用於機器人技術的TinyML基礎

  • TinyML的關鍵能力與限制
  • 邊緣AI在自主系統中的角色
  • 移動機器人和無人機的硬體考量

嵌入式硬體與感測器介面

  • 用於機器人的微控制器和嵌入式開發板
  • 整合攝影機、IMU及接近感測器
  • 能源與算力預算規劃

用於機器人感知的數據工程

  • 收集並標註機器人任務數據
  • 信號與圖像預處理技術
  • 受限設備的特徵提取策略

模型開發與優化

  • 選擇用於感知、檢測和分類的架構
  • 嵌入式ML的訓練管線
  • 模型壓縮、量化及延遲優化

設備端感知與控制

  • 在微控制器上運行推論
  • 融合TinyML輸出與控制算法
  • 實時安全性與響應性

自主導航增強

  • 輕量級視覺導航
  • 障礙物檢測與避讓
  • 資源受限下的環境感知

TinyML驅動機器人的測試與驗證

  • 模擬工具與實地測試方法
  • 嵌入式自主性的性能指標
  • 除錯與迭代改進

整合到機器人平台

  • 在ROS-based管線中部署TinyML
  • ML模型與電機控制器的介面連接
  • 維護跨硬體變化的可靠性

總結與後續步驟

最低要求

  • 理解機器人系統架構
  • 具備嵌入式開發經驗
  • 熟悉機器學習概念

受眾對象

  • 機器人工程師
  • AI研究人員
  • 嵌入式開發人員

人數


每位參與者的報價

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