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課程時長 21 時間:
課程簡介
用於機器人技術的TinyML基礎
- TinyML的關鍵能力與限制
- 邊緣AI在自主系統中的角色
- 移動機器人和無人機的硬體考量
嵌入式硬體與感測器介面
- 用於機器人的微控制器和嵌入式開發板
- 整合攝影機、IMU及接近感測器
- 能源與算力預算規劃
用於機器人感知的數據工程
- 收集並標註機器人任務數據
- 信號與圖像預處理技術
- 受限設備的特徵提取策略
模型開發與優化
- 選擇用於感知、檢測和分類的架構
- 嵌入式ML的訓練管線
- 模型壓縮、量化及延遲優化
設備端感知與控制
- 在微控制器上運行推論
- 融合TinyML輸出與控制算法
- 實時安全性與響應性
自主導航增強
- 輕量級視覺導航
- 障礙物檢測與避讓
- 資源受限下的環境感知
TinyML驅動機器人的測試與驗證
- 模擬工具與實地測試方法
- 嵌入式自主性的性能指標
- 除錯與迭代改進
整合到機器人平台
- 在ROS-based管線中部署TinyML
- ML模型與電機控制器的介面連接
- 維護跨硬體變化的可靠性
總結與後續步驟
最低要求
- 理解機器人系統架構
- 具備嵌入式開發經驗
- 熟悉機器學習概念
受眾對象
- 機器人工程師
- AI研究人員
- 嵌入式開發人員
客戶評論 (2)
提供材料(虛擬機)以便直接進入練習,並解釋Ros2核心。爲什麼某些東西會以特定方式工作。
Arjan Bakema
課程 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
機器翻譯
其未來在Robotics中利用AI的知識和應用。
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
課程 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
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