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課程簡介
機器人中的AI代理簡介
- AI在機器人中的應用概述
- 機器人系統中的AI代理類型
- AI與機器人集成的挑戰
機器學習的AI與機器人
- 強化學習用於機器人控制
- 監督學習和無監督學習用於機器人決策
- 機器人中的遷移學習和領域適應
AI驅動的感知與傳感
- 計算機視覺用於機器人感知
- 傳感器融合與數據處理
- AI增強的目標檢測與識別
自主導航與路徑規劃
- 基於AI的障礙物避讓
- 深度學習的路徑規劃
- 在Gazebo中模擬自主導航
人機協作中的AI
- 理解人機交互
- 開發輔助與協作機器人系統
- 倫理與安全考慮
工業與服務機器人中的AI
- AI在製造與物流中的應用
- AI驅動的機器人流程自動化(RPA)
- AI與機器人集成的未來趨勢
部署AI驅動的機器人系統
- 優化AI模型以適用於實際機器人
- 在生產中部署AI驅動的機器人解決方案
- 評估系統性能與適應性
總結與下一步
最低要求
- 對人工智能和機器學習原理有深入理解
- 具備使用ROS等機器人框架的經驗
- 熟練掌握Python或C++以用於AI驅動的機器人開發
受衆
- 機器人工程師
- AI研究人員
- 自動化專家
21 時間:
客戶評論 (1)
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Adrian
課程 - Agentic AI Unleashed: Crafting LLM Applications with AutoGen
機器翻譯