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課程簡介
自動駕駛車輛概論
- 自動駕駛技術的定義與歷史
- 自動駕駛車輛的主要優勢與挑戰
- 自動駕駛生態系統中的行業趨勢與主要參與者
車輛自動化等級
- SAE自動化等級(0-5)
- ADAS(高級駕駛輔助系統)與完全自動化的比較
- 自動駕駛車輛的實際部署案例
自動駕駛車輛的核心技術
- 人工智慧與機器學習在自動駕駛汽車中的應用
- 感測器技術:LiDAR、雷達、攝影機與超聲波感測器
- 感測器數據融合用於感知與決策
自動駕駛車輛的控制與導航
- 自動駕駛汽車如何感知環境
- 路徑規劃與決策演算法
- 即時車輛控制與運動規劃
Communication與自動駕駛汽車的連通性
- 車對車(V2V)與車對基礎設施(V2I)通信
- 5G與雲端計算在自動駕駛中的作用
- 自動駕駛車輛的網路安全挑戰
倫理、安全與法規
- 自動駕駛汽車決策中的倫理考量
- 自動駕駛車輛的法律框架與政府法規
- 確保自動駕駛的安全與可靠性
實作模擬
- 介紹CARLA與ROS用於自動駕駛車輛測試
- 模擬物體偵測與障礙物避讓
- 在虛擬環境中分析自動駕駛汽車的表現
自動駕駛的未來
- AI驅動交通的創新
- 自動駕駛車輛對行業與社會的影響
- 自動駕駛技術的下一步學習與專業化方向
總結與下一步
最低要求
- 對車輛機械的基本了解(建議但不強制)
- 對自駕技術和智能交通系統的興趣
目標受眾
- Business 探索自動駕駛解決方案的領導者和決策者
- 剛接觸自動駕駛技術的專業人士
- 對自駕車感興趣的一般愛好者
14 時間: