感謝您提交詢問!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
感謝您提交預訂!我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
課程時長 21 時間:
課程簡介
自主車輛路徑規劃介紹
- 路徑規劃基礎與挑戰
- 在自動駕駛與機器人領域的應用
- 傳統與現代規劃技術回顧
基於圖的路徑規劃演算法
- A*和Dijkstra演算法概觀
- 實作A*進行基於格子的路徑搜索
- 動態變體:D*和D* Lite用於環境變化
基於抽樣的路徑規劃演算法
- 隨機抽樣技術:RRT和RRT*
- 路徑平滑與優化
- 處理非完整約束
基於優化的路徑規劃
- 將路徑規劃問題表述為優化問題
- 使用非線性規劃進行軌跡優化
- 基於梯度與非基於梯度的優化技術
基於學習的路徑規劃
- 使用深度強化學習(DRL)進行路徑優化
- 將DRL與傳統演算法整合
- 使用機器學習模型進行自適應路徑規劃
處理動態與不確定環境
- 用於即時響應的反應式規劃技術
- 障礙物迴避與預測控制
- 整合感知數據進行自適應導航
評估與基準測試路徑規劃演算法
- 路徑效率、安全性與計算複雜度的指標
- 在ROS和Gazebo中進行模擬與測試
- 案例研究:在複雜場景中比較RRT*和D*
案例研究與實際應用
- 自主配送機器人的路徑規劃
- 在自駕車和無人機(UAV)中的應用
- 專案:使用RRT*實作自適應路徑規劃器
最低要求
- 熟練的Python程式設計能力
- 具有機器人系統與控制演算法經驗
- 熟悉自主車輛技術
目標受眾
- 專精於自主系統的機器人工程師
- 專注於路徑規劃與導航的AI研究人員
- 致力於自駕車技術的高階開發者