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課程簡介
人工智能在自動駕駛汽車中的介紹
- 瞭解自動駕駛級別與人工智能集成
- 自動駕駛中常用的人工智能框架與庫概覽
- 人工智能驅動的車輛自主性趨勢與創新
自動駕駛的深度學習基礎
- 用於自動駕駛汽車的神經網絡架構
- 用於圖像處理的卷積神經網絡(CNN)
- 用於時序數據的循環神經網絡(RNN)
自動駕駛中的計算機視覺
- 使用YOLO和SSD進行目標檢測
- 車道檢測與道路跟隨技術
- 用於環境感知的語義分割
駕駛決策中的強化學習
- 自動駕駛汽車中的馬爾可夫決策過程(MDP)
- 訓練深度強化學習(DRL)模型
- 基於模擬的駕駛策略學習
傳感器融合與感知
- 整合LiDAR、RADAR和攝像頭數據
- 卡爾曼濾波與傳感器融合技術
- 多傳感器數據處理用於環境地圖構建
駕駛預測的深度學習模型
- 構建行爲預測模型
- 軌跡預測用於障礙物避讓
- 駕駛員狀態與意圖識別
模型評估與優化
- 模型準確性與性能的評估指標
- 即時執行的優化技術
- 在自動駕駛平臺上部署訓練好的模型
案例研究與實際應用
- 分析自動駕駛事故與安全挑戰
- 探索人工智能驅動駕駛系統的成功實施
- 項目:開發車道跟隨人工智能模型
總結與下一步
最低要求
- 熟練掌握Python編程
- 具備機器學習和深度學習框架的經驗
- 熟悉汽車技術和計算機視覺
受衆
- 致力於自動駕駛應用開發的數據科學家
- 專注於汽車AI開發的AI專家
- 對深度學習技術應用於自動駕駛感興趣的開發者
21 時間: