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課程時長 21 時間:
課程簡介
自動駕駛車輛中的AI簡介
- 理解自動駕駛等級與AI整合
- 概述自動駕駛中使用的AI框架與函式庫
- AI驅動車輛自主性的趨勢與創新
用於自動駕駛的深度學習基礎
- 自駕駛汽車的神經網路架構
- 用於影像處理的卷積神經網路 (CNNs)
- 用於時間序列資料的循環神經網路 (RNNs)
用於自動駕駛的計算機視覺
- 使用YOLO和SSD進行物體偵測
- 車道偵測與道路跟隨技術
- 用於環境感知的語義分割
用於駕駛決策的強化學習
- 自動駕駛車輛中的馬可夫決策過程 (MDP)
- 訓練深度強化學習 (DRL) 模型
- 基於模擬的駕駛策略學習
感測器融合與感知
- 整合LiDAR、RADAR和相機數據
- 卡爾曼濾波與感測器融合技術
- 多感測器資料處理用於環境建圖
用於駕駛預測的深度學習模型
- 構建行為預測模型
- 用於障礙物避讓的軌跡預測
- 駕駛員狀態與意圖識別
模型評估與優化
- 模型準確率與效能指標
- 即時執行優化技術
- 在自動駕駛車輛平台中部署訓練好的模型
案例研究與實際應用
- 分析自動駕駛車輛事故與安全挑戰
- 探討AI驅動駕駛系統的 successful 實施案例
- 專案:開發一個車道跟隨AI模型
最低要求
- 精通Python程式設計
- 具備機器學習與深度學習框架使用經驗
- 熟悉汽車技術與計算機視覺
目標受眾
- 致力於自動駕駛應用的數據科學家
- 專注於汽車AI開發的AI專家
- 對應用於自駕駛汽車的深度學習技術感興趣的開發人員