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 課程時長 21 時間:

課程簡介

自動駕駛車輛中的AI簡介

  • 理解自動駕駛等級與AI整合
  • 概述自動駕駛中使用的AI框架與函式庫
  • AI驅動車輛自主性的趨勢與創新

用於自動駕駛的深度學習基礎

  • 自駕駛汽車的神經網路架構
  • 用於影像處理的卷積神經網路 (CNNs)
  • 用於時間序列資料的循環神經網路 (RNNs)

用於自動駕駛的計算機視覺

  • 使用YOLO和SSD進行物體偵測
  • 車道偵測與道路跟隨技術
  • 用於環境感知的語義分割

用於駕駛決策的強化學習

  • 自動駕駛車輛中的馬可夫決策過程 (MDP)
  • 訓練深度強化學習 (DRL) 模型
  • 基於模擬的駕駛策略學習

感測器融合與感知

  • 整合LiDAR、RADAR和相機數據
  • 卡爾曼濾波與感測器融合技術
  • 多感測器資料處理用於環境建圖

用於駕駛預測的深度學習模型

  • 構建行為預測模型
  • 用於障礙物避讓的軌跡預測
  • 駕駛員狀態與意圖識別

模型評估與優化

  • 模型準確率與效能指標
  • 即時執行優化技術
  • 在自動駕駛車輛平台中部署訓練好的模型

案例研究與實際應用

  • 分析自動駕駛車輛事故與安全挑戰
  • 探討AI驅動駕駛系統的 successful 實施案例
  • 專案:開發一個車道跟隨AI模型

最低要求

  • 精通Python程式設計
  • 具備機器學習與深度學習框架使用經驗
  • 熟悉汽車技術與計算機視覺

目標受眾

  • 致力於自動駕駛應用的數據科學家
  • 專注於汽車AI開發的AI專家
  • 對應用於自駕駛汽車的深度學習技術感興趣的開發人員

人數


每位參與者的報價

即將到來的課程

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