感謝您提交詢問！我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
感謝您提交預訂！我們的一位團隊成員將在短時間內與您聯繫。
課程時長 21 時間：
課程簡介
介绍
理解ROS基础概念
- ROS架构与理念概述
- 设置ROS工作空间环境
- ROS主节点、节点、主题和消息
- 使用控制台命令
- 使用Catkin构建系统
- ROS启动文件
- 使用Gazebo仿真器进行3D可视化和用户交互
创建您的第一个ROS程序
- 创建ROS包
- 在Eclipse中设置ROS项目
- 使用ROS C++客户端库
- 编写简单的ROS订阅者和发布者
- 使用ROS参数服务器存储和检索参数
- 使用RViz进行ROS 3D可视化
在ROS上使用TF变换系统
使用rqt用户界面
探索ROS上的机器人模型
仿真描述格式（SDF）
部署ROS服务
实现ROS动作
在ROS上使用仿真时间
在ROS包中存储消息数据
使用真实场景进行回归测试
在ROS中应用不同的调试策略
探索ROS在复杂实际应用中的使用
创建您的第一个ROS项目的后续步骤
故障排除
结束语
最低要求
- 理解基础机器人概念。
- 具备基础编程经验。
受众
- 爱好者
- 机器人爱好者
- 工程师和技术人员
客戶評論 (4)
個人支持
Simon the 2nd - Cboost
課程 - ROS: Programming for Robotics
機器翻譯
清晰的概念講解，隨後是優秀的示例練習
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
課程 - ROS: Programming for Robotics
機器翻譯
非常有用，實踐任務幫助很大。
David Croft - Coventry University
課程 - ROS: Programming for Robotics
機器翻譯
我覺得我掌握了理解ROS如何組合在一起以及如何在其中構建項目所需的核心技能。
Dan Goldsmith - Coventry University
課程 - ROS: Programming for Robotics
機器翻譯
