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 課程時長 14 時間:

課程簡介

嵌入式Rust入门

  • no_std、core和嵌入式Rust生态系统概述
  • 选择目标平台并理解目标三元组
  • 设置rustup、cargo和目标工具链

工具、构建与调试工作流程

  • 使用cargo、cargo-embed、probe-run和OpenOCD工作流程
  • 使用硬件调试器(ST-Link、JLink)进行烧录和调试
  • 构建嵌入式Rust固件的CI注意事项

硬件抽象与外设访问

  • 理解embedded-hal特性和驱动模式
  • 外设访问crate(PAC)和设备crate(svd2rust)
  • 编写和使用HAL驱动及板级支持crate(BSC)

内存安全、并发与实时性

  • 中断中共享状态和可变引用的安全模式
  • RTIC及其他用于实时系统的并发模型
  • 堆与栈的使用、分配器以及避免动态分配

错误处理、测试与可靠性

  • 受限环境中的错误处理模式
  • 主机上的单元测试与硬件上的集成测试
  • 故障分析、日志记录和事后分析策略

性能、功耗与资源优化

  • 基准测试、测量和优化热点路径
  • 代码体积缩减技术和链接脚本
  • 电源管理策略和低功耗设计模式

部署、安全与生态系统最佳实践

  • 安全启动、固件签名和更新策略
  • 供应链考虑和依赖管理
  • 从C固件迁移到Rust的路线图及社区资源

总结与后续步骤

最低要求

  • 理解Rust核心概念:所有权、借用、生命周期
  • 具有编写复杂Rust程序的经验(中级Rust)
  • 熟悉嵌入式概念:内存映射I/O、中断、外设

目标受众

  • 希望采用Rust的嵌入式固件工程师
  • 具有Rust经验、正在转向低级系统的软件工程师
  • 正在评估Rust用于嵌入式产品开发的技术负责人

人數


每位參與者的報價

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