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課程時長 14 時間:
課程簡介
1. Linux内核简介
- 嵌入式Linux概览
- Linux内核架构
- 用户空间与内核空间
- 内核职责
- 内核开发工作流程
- 支持的嵌入式平台概览
2. 搭建开发环境
- 准备开发工作站
- 交叉编译概念
- 安装必要的开发工具
- 设置BeagleBone Black开发板
- 串口控制台配置
- 启动目标设备
3. 获取并理解内核源码
- Linux内核源码树
- 稳定版与长期支持版内核
- 下载内核源码
- 探索源码结构
- 内核文档
- 管理内核版本
4. 配置、编译与启动内核
- 使用menuconfig配置内核
- 选择内核功能
- 交叉编译内核
- 构建内核镜像
- 安装内核模块
- 引导加载程序概览
- 启动定制内核
5. 设备树基础
- 设备树的作用
- 设备树源文件(DTS)
- 设备树二进制文件(DTB)
- 硬件描述概念
- 修改设备树文件
- 构建与部署设备树
6. Linux内核模块
- 内核模块架构
- 构建可加载内核模块
- 加载与卸载模块
- 模块参数
- 模块依赖关系
- 与内核模块交互
- 模块调试技术
7. Linux内核调试
- 使用printk()进行内核日志记录
- 使用dmesg
- 动态调试
- 内核恐慌分析
- Oops消息
- 使用GDB调试
- 基本性能追踪工具
8. 字符设备驱动程序
- Linux设备驱动模型
- 字符设备
- 注册驱动程序
- 文件操作
- 读写操作
- IOCTL接口
- 内存管理
- 驱动程序清理
9. 驱动程序集成与硬件访问
- 平台设备与驱动程序
- GPIO编程
- 中断处理
- 定时器与延迟工作
- 访问硬件寄存器
- 使用内存映射I/O
10. 使用Git进行版本控制
- Git基础
- 管理内核源码
- 分支与合并
- 创建补丁
- 审查变更
- 协作进行内核开发
11. 内核开发动手实验
- 配置定制内核
- 构建并部署内核
- 创建简单的内核模块
- 开发基础字符设备驱动程序
- 修改设备树文件
- 在BeagleBone Black上调试内核问题
12. 最佳实践与总结
- 内核编码风格
- 编写易于维护的驱动程序
- 常见开发陷阱
- 内核文档资源
- 开源贡献工作流程
- 关键概念回顾
- 问答环节
- Linux内核开发的后续步骤
最低要求
基本熟悉GNU/Linux系统的使用
客戶評論 (2)
培訓師的知識非常豐富。他能夠回答我所有的問題,甚至包括關於我們平臺的問題。他還一直幫助我們,直到我們所有人都理解了材料。
James O'Donnell - Tennant Company
課程 - Embedded Linux Kernel and Driver Development
機器翻譯
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
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