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課程簡介
第一天:AUTOSAR OS基礎
- AUTOSAR OS簡介(基於OSEK/VDX)
- 任務類型與優先級
- 任務調度與搶佔
- 事件、資源與警報
- 實踐:配置任務與調度場景
第二天:高級OS主題
- 鉤子、中斷與ISR管理
- 時間管理與計數器
- OS中的多核考慮
- 實踐:使用AUTOSAR OS構建小型應用
第三天:AUTOSAR COM Stack
- COM Stack架構概述
- 與PDU路由器(PDUR)、接口層(IF)和收發器驅動的交互
- 信號與PDU通信
- 通信協議(CAN、LIN、FlexRay、以太網)
- 實踐:配置與模擬信號/PDU通信
第四天(可選/高級用例):
- 在演示ECU項目中集成OS與COM
- 通信故障的排查與調試
- 實踐:完成集成OS任務與COM Stack的實驗
最低要求
- 對嵌入式系統和即時約束的理解
- 有微控制器編程經驗(例如,C語言)
- 對AUTOSAR架構有基本瞭解者優先
受衆
- 嵌入式軟件開發人員
- 汽車軟件工程師
- 使用經典AUTOSAR的系統集成商
28 時間: