汽車軟體開發與AUTOSAR：Classic與Adaptive平台培訓

模組1：汽車軟體與AUTOSAR簡介

• 汽車嵌入式系統概述
• AUTOSAR的演進：Classic與Adaptive
• AUTOSAR架構層與關鍵概念
• ADAS系統概述及其與AUTOSAR的關係

模組2：AUTOSAR Classic平台 – 核心概念

• 基礎軟體（BSW）層與執行環境（RTE）
• ECU配置與通訊機制
• 工具與配置工作流程
• 將AUTOSAR Classic與舊有系統整合

模組3：AUTOSAR Adaptive平台 – 基礎

• AUTOSAR Adaptive架構簡介
• Adaptive應用程式（AA）設計與執行
• 基於POSIX的作業系統與執行管理（EM）
• Adaptive平台服務（AP Services）與通訊中介軟體

模組4：通訊與服務導向架構

• SOME/IP、DDS與ara::com
• 服務介面的設計與配置
• Adaptive應用程式之間的通訊
• 與外部ECU和Classic平台的整合

模組5：ADAS開發中的AUTOSAR Adaptive

• ADAS功能與功能架構概述
• 感測器融合與資料通訊挑戰
• 在AUTOSAR Adaptive中整合ADAS演算法
• ADAS軟體架構的真實案例研究

模組6：開發工作流程與工具

• 符合AUTOSAR標準的工具鏈概述
• 建模與配置工具（例如Vector、EB tresos、DaVinci或類似工具）
• 程式碼生成與在目標硬體上的部署
• 測試與除錯Adaptive應用程式

模組7：進階主題與最佳實踐

• AUTOSAR Adaptive和ADAS中的安全性與資訊安全
• Adaptive環境中的更新、診斷與監控
• 即時性能優化
• 汽車軟體架構的未來趨勢

模組8：實作練習與專案

• 使用AUTOSAR開發工具進行引導式實作練習
• ADAS元件的配置與模擬
• 迷你專案：為ADAS使用案例設計一個簡單的Adaptive AUTOSAR應用程式

總結與後續步驟