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課程時長 28 時間:
課程簡介
模組 1:汽車軟體與AUTOSAR簡介
- 汽車嵌入式系統概觀
- AUTOSAR演進:經典版與適配版
- AUTOSAR架構層級與核心概念
- ADAS系統概觀及其與AUTOSAR的關聯
模組 2:AUTOSAR經典平台 – 核心概念
- 基礎軟體(BSW)層級與執行時間環境(RTE)
- ECU設定與通訊機制
- 工具與設定工作流
- AUTOSAR經典版與傳統系統的整合
模組 3:AUTOSAR適配平台 – 基礎
- AUTOSAR適配架構入門
- 適配應用(AA)設計與執行
- 基於POSIX的作業系統與執行管理(EM)
- 適配平台服務(AP Services)與通訊中介軟體
模組 4:通訊與服務導向架構
- SOME/IP、DDS及ara::com
- 服務介面的設計與設定
- 適配應用之間的通訊
- 與外部ECU及經典平台的整合
模組 5:AUTOSAR適配平台在ADAS開發中的应用
- ADAS功能與功能架構概觀
- 感測器融合與數據通訊挑戰
- ADAS演算法在AUTOSAR適配平台中的整合
- ADAS軟體架構的真實案例研究
模組 6:開發工作流與工具
- 符合AUTOSAR標準的工具鏈概觀
- 建模與設定工具(例如:Vector、EB tresos、DaVinci或類似工具)
- 代碼生成與目標硬體部署
- 適配應用的測試與除錯
模組 7:進階主題與最佳實務
- AUTOSAR適配平台與ADAS中的安全與防護
- 適配環境中的更新、診斷與監控
- 即時效能優化
- 汽車軟體架構的未來趨勢
模組 8:實戰演練與專案
- 使用AUTOSAR開發工具進行引導式實戰練習
- ADAS元件的設定與模擬
- 微專案:為ADAS應用場景設計簡單的AUTOSAR適配應用
總結與後續步驟
最低要求
- 具備嵌入式系統C/C++編程經驗
- 了解基礎汽車軟體概念
- 熟悉微控制器、通訊協定與即時系統
適合對象
- 汽車軟體開發人員與工程師
- 嵌入式系統架構師
- ADAS與自動駕駛軟體開發人員