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    課程簡介
模塊1:汽車軟件與AUTOSAR簡介
- 汽車嵌入式系統概述。
 - AUTOSAR的演變:經典與自適應。
 - AUTOSAR架構層次與關鍵概念。
 - ADAS系統概述及其與AUTOSAR的關係。
 
模塊2:AUTOSAR經典平臺——核心概念
- 基礎軟件(BSW)層與運行時環境(RTE)。
 - ECU配置與通信機制。
 - 工具與配置工作流。
 - 將AUTOSAR經典平臺與遺留系統集成。
 
模塊3:AUTOSAR自適應平臺——基礎知識
- AUTOSAR自適應架構簡介。
 - 自適應應用(AA)設計與執行。
 - 基於POSIX的操作系統與執行管理(EM)。
 - 自適應平臺服務(AP Services)與通信中間件。
 
模塊4:通信與服務導向架構
- SOME/IP、DDS與ara::com。
 - 服務接口設計與配置。
 - 自適應應用之間的通信。
 - 與外部ECU及經典平臺的集成。
 
模塊5:AUTOSAR自適應在ADAS開發中的應用
- ADAS功能與功能架構概述。
 - 傳感器融合與數據通信挑戰。
 - 在AUTOSAR自適應中集成ADAS算法。
 - ADAS軟件架構的真實案例研究。
 
模塊6:開發工作流與工具
- AUTOSAR兼容工具鏈概述。
 - 建模與配置工具(如Vector、EB tresos、DaVinci等)。
 - 代碼生成與目標硬件部署。
 - 自適應應用的測試與調試。
 
模塊7:高級主題與最佳實踐
- AUTOSAR自適應與ADAS中的安全性與安全性。
 - 自適應環境中的更新、診斷與監控。
 - 即時性能優化。
 - 汽車軟件架構的未來趨勢。
 
模塊8:實踐操作與項目
- 使用AUTOSAR開發工具進行指導實踐練習。
 - ADAS組件的配置與模擬。
 - 小型項目:爲ADAS用例設計一個簡單的自適應AUTOSAR應用。
 
總結與下一步
最低要求
- 具備嵌入式系統C/C++編程經驗。
 - 瞭解基本的汽車軟件概念。
 - 熟悉微控制器、通信協議和即時系統。
 
受衆
- 汽車軟件開發者和工程師。
 - 嵌入式系統架構師。
 - ADAS與自動駕駛汽車軟件開發者。
 
             28 時間: