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課程簡介
Sensor Fusion 簡介
- Sensor Fusion 概述
- 原始數據中的錯誤
多感測器融合架構
- 建築分類法
- 集中式與分散式
- 本地與全球互動
- 等級制度
融合方法
- 貝葉斯網路
- 概率網格
- 卡爾曼濾波器
- 瑪律可夫鏈 蒙特卡洛
- 概率的替代方案
14 時間：
