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課程簡介
介紹
Aerial Robotics 概述
- 無人機、無人飛行器(UAVs)及四軸飛行器
- 自主飛行的組件
- 無人機可應用的行業
無人機建模
- 無人機及四軸飛行器的基本力學
- 多旋翼微型飛行器(MAV)及固定翼無人機的動力學
設計無人機
- 設計考量
- 靈活性與機動性
- 組件選擇與尺寸
理解四軸飛行器的運動學
- 轉換與旋轉
- 歐拉角與角速度
- 四軸飛行器的運動方程
理解狀態估計
- 使用機載傳感器(慣性傳感器)估計飛行器狀態
- 慣性導航系統
- 卡爾曼濾波的概念
開發四軸飛行器模型
- 二維四軸飛行器控制與建模
- 三維四軸飛行器控制與建模
探索飛行控制的基本概念
- 空中機器人的控制技術
- 線性模型預測控制
Aerial Robotics 的運動規劃
- 運動規劃的不同技術與方法
使用模擬器測試無人機與四軸飛行器
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
總結與結論
最低要求
- 對計算機科學和工程的基本理解
- 具備電氣和機械工程經驗
目標受眾
- 計算機工程師
- 電氣工程師
- 機械工程師
- 開發人員
21 時間: