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課程簡介
介紹
空中機器人技術概述
- 無人機、無人飛行器(UAVs)和四旋翼飛行器
- 自主飛行的組件
- UAVs可應用的行業
無人機建模
- UAVs和四旋翼飛行器的基本力學
- 多旋翼微型飛行器(MAV)和固定翼無人機的動力學
無人機設計
- 設計考慮因素
- 敏捷性和機動性
- 組件選擇和尺寸確定
理解四旋翼飛行器的運動學
- 變換和旋轉
- 歐拉角和角速度
- 四旋翼飛行器的運動方程
理解狀態估計
- 使用機載傳感器(慣性傳感器)估計飛行器狀態
- 慣性導航系統
- 卡爾曼濾波的概念
開發四旋翼飛行器模型
- 二維四旋翼飛行器控制和建模
- 三維四旋翼飛行器控制和建模
探索飛行控制的基本概念
- 空中機器人控制技術
- 線性模型預測控制
空中機器人運動規劃
- 運動規劃的不同技術和方法
使用模擬器測試無人機和四旋翼飛行器
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
總結與結論
最低要求
- 計算機科學與工程的基礎知識
- 電氣與機械工程的經驗
受衆
- 計算機工程師
- 電氣工程師
- 機械工程師
- 開發者
21 時間: