課程簡介

介紹

Aerial Robotics 概述

  • 無人機、無人飛行器(UAVs)及四軸飛行器
  • 自主飛行的組件
  • 無人機可應用的行業

無人機建模

  • 無人機及四軸飛行器的基本力學
  • 多旋翼微型飛行器(MAV)及固定翼無人機的動力學

設計無人機

  • 設計考量
  • 靈活性與機動性
  • 組件選擇與尺寸

理解四軸飛行器的運動學

  • 轉換與旋轉
  • 歐拉角與角速度
  • 四軸飛行器的運動方程

理解狀態估計

  • 使用機載傳感器(慣性傳感器)估計飛行器狀態
  • 慣性導航系統
  • 卡爾曼濾波的概念

開發四軸飛行器模型

  • 二維四軸飛行器控制與建模
  • 三維四軸飛行器控制與建模

探索飛行控制的基本概念

  • 空中機器人的控制技術
  • 線性模型預測控制

Aerial Robotics 的運動規劃

  • 運動規劃的不同技術與方法

使用模擬器測試無人機與四軸飛行器

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

總結與結論

最低要求

  • 對計算機科學和工程的基本理解
  • 具備電氣和機械工程經驗

目標受眾

  • 計算機工程師
  • 電氣工程師
  • 機械工程師
  • 開發人員
 21 時間:

人數


每位參與者的報價

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

課程分類