課程簡介

介紹

空中機器人技術概述

  • 無人機、無人飛行器(UAVs)和四旋翼飛行器
  • 自主飛行的組件
  • UAVs可應用的行業

無人機建模

  • UAVs和四旋翼飛行器的基本力學
  • 多旋翼微型飛行器(MAV)和固定翼無人機的動力學

無人機設計

  • 設計考慮因素
  • 敏捷性和機動性
  • 組件選擇和尺寸確定

理解四旋翼飛行器的運動學

  • 變換和旋轉
  • 歐拉角和角速度
  • 四旋翼飛行器的運動方程

理解狀態估計

  • 使用機載傳感器(慣性傳感器)估計飛行器狀態
  • 慣性導航系統
  • 卡爾曼濾波的概念

開發四旋翼飛行器模型

  • 二維四旋翼飛行器控制和建模
  • 三維四旋翼飛行器控制和建模

探索飛行控制的基本概念

  • 空中機器人控制技術
  • 線性模型預測控制

空中機器人運動規劃

  • 運動規劃的不同技術和方法

使用模擬器測試無人機和四旋翼飛行器

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

總結與結論

最低要求

  • 計算機科學與工程的基礎知識
  • 電氣與機械工程的經驗

受衆

  • 計算機工程師
  • 電氣工程師
  • 機械工程師
  • 開發者
 21 時間:

人數


每位參與者的報價

即將到來的課程

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