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課程簡介
介紹
Aerial Robotics 概述
- 無人機、無人機 (UAV) 和四旋翼飛行器
- 自主飛行的組成部分
- 無人機可以派上用場的行業
無人機建模
- 無人機和四旋翼飛行器的基本機制
- 多旋翼微型飛行器(MAV)和固定翼無人機的動力學
設計無人機
- 設計注意事項
- 敏捷性和可操作性
- 選擇元件和尺寸
瞭解四旋翼飛行器的運動學
- 轉換和旋轉
- 歐拉角和角速度
- 四旋翼運動方程
了解狀態估計
- 使用車載感測器(慣性感測器)估計車輛狀態
- 慣性導航系統
- 卡爾曼濾波的概念
開發四旋翼飛行器模型
- 2D 四旋翼控制和建模
- 3D 四旋翼控制和建模
探索飛行控制的基本概念
- 空中機器人的控制技術
- 線性模型預測控制
運動規劃 Aerial Robotics
- 運動規劃的不同技術和方法
使用模擬器測試無人機和四旋翼飛行器
- MATLAB
- SimPy的
- 轉子
總結和結論
最低要求
- 對計算機科學與工程有基本的瞭解
- 電氣和機械工程經驗
觀眾
- Computer 工程師
- 電氣工程師
- 機械工程師
- 開發人員
21 時間:
客戶評論 (1)
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.