ROS: Programming for Robotics培訓

這種由講師指導的現場培訓香港（在線或現場）面向初級到中級和潛在的高級機器人開發人員，他們希望學習如何使用 ROS 使用 Python 對移動機器人進行程式設計。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 設置包括 ROS、Python 和移動機器人平臺的開發環境。
• 使用 Python 建立並運行 ROS 節點、主題、服務和操作。
• 使用 ROS 工具和實用程式來監視和調試 ROS 應用程式。
• 使用 ROS 包和庫來執行移動機器人的常見任務。
• 與其他框架和工具集成ROS。
• 故障排除和調試 ROS 應用程式。

這種以講師為主導的香港現場現場培訓面向希望徹底瞭解ABB IRB 2600ID機器人在焊接任務中的操作和程式設計的初級機器人工程師。

在培訓結束時，參與者將能夠：

了解機器人技術在焊接中的應用。 熟練使用ABB IRB 2600ID機器人進行程式設計，完成各種焊接任務。 學習安全有效地操作ABB IRB 2600ID機器人。 瞭解與機器人焊接操作相關的安全標準和程式。

這種以講師為主導的香港現場現場培訓針對的是希望通過基本AI方法程式設計和創建機器人的工程師。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 實施過濾器（卡爾曼和粒子），使機器人能夠定位其環境中的移動物體。
• 實現搜索演算法和運動規劃。
• 實施 PID 控制以調節機器人在環境中的運動。
• 實施SLAM演算法，使機器人能夠繪製出未知環境。

在這個以講師為主導的香港現場現場培訓中，參與者將學習不同的技術，框架和技術，用於程式設計用於核技術和環境系統領域的不同類型的機器人。

為期 6 周的課程每周 5 天舉行。每天有 4 個小時，包括講座、討論和在現場實驗室環境中動手機器人開發。參與者將完成適用於其工作的各種現實世界專案 ，以實踐他們所獲得的知識。

本課程的目標硬體將通過模擬軟體進行3D模擬。ROS（機器人操作系統）開源框架，C++和Python將用於機器人程式設計。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 了解機器人技術中使用的關鍵概念。
• 瞭解和管理機器人系統中軟體和硬體之間的交互。
• 瞭解並實施支持機器人技術的軟體元件。
• 構建和操作一個類比機械機器人，該機器人可以通過語音查看、感知、處理、導航並與人類互動。
• 瞭解適用於構建智慧機器人的人工智慧（機器學習、深度學習等）的必要元素。
• 實施過濾器（卡爾曼和粒子），使機器人能夠定位其環境中的移動物體。
• 實現搜索演算法和運動規劃。
• 實施 PID 控制以調節機器人在環境中的運動。
• 實施SLAM演算法，使機器人能夠繪製出未知環境。
• 通過Deep Learning擴展機器人執行複雜任務的能力。
• 在真實場景中對機器人進行測試和故障排除。

在這個以講師為主導的香港現場現場培訓中，參與者將學習不同的技術，框架和技術，用於程式設計用於核技術和環境系統領域的不同類型的機器人。

為期 4 周的課程每周 5 天舉行。每天有 4 個小時，包括講座、討論和在現場實驗室環境中動手機器人開發。參與者將完成適用於其工作的各種現實世界專案 ，以實踐他們所獲得的知識。

本課程的目標硬體將通過模擬軟體進行3D模擬。然後，代碼將被載入到物理硬體（Arduino或其他）上，以進行最終的部署測試。ROS（機器人操作系統）開源框架，C++和Python將用於機器人程式設計。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 了解機器人技術中使用的關鍵概念。
• 瞭解和管理機器人系統中軟體和硬體之間的交互。
• 瞭解並實施支持機器人技術的軟體元件。
• 構建和操作一個類比機械機器人，該機器人可以通過語音查看、感知、處理、導航並與人類互動。
• 瞭解適用於構建智慧機器人的人工智慧（機器學習、深度學習等）的必要元素。
• 實施過濾器（卡爾曼和粒子），使機器人能夠定位其環境中的移動物體。
• 實現搜索演算法和運動規劃。
• 實施 PID 控制以調節機器人在環境中的運動。
• 實施SLAM演算法，使機器人能夠繪製出未知環境。
• 在真實場景中對機器人進行測試和故障排除。

這種由講師指導的 香港 現場現場培訓面向希望安裝、配置和管理 AWS RoboMaker 功能的開發人員，以創建、類比和部署機器人、自動駕駛汽車和設備的應用程式。

在培訓結束時，參與者將能夠使用 AWS RoboMaker 來構建、類比、部署、管理、測試和監控機器人應用程式。

In this instructor-led, live training, participants will learn how to build a robot using Arduino hardware and the Arduino (C/C++) language.

By the end of this training, participants will be able to:

• Build and operate a robotic system that includes both software and hardware components
• Understand the key concepts used in robotic technologies
• Assemble motors, sensors and microcontrollers into a working robot
• Design the mechanical structure of a robot

Audience

• Developers
• Engineers
• Hobbyists

Format of the course

• Part lecture, part discussion, exercises and heavy hands-on practice

Note

• Hardware kits will be specified by the instructor before the training, but will roughly contain the following components:

• Arduino board
• Motor controller
• Distance sensor
• Bluetooth slave
• Prototyping board and cables
• USB cable
• Vehicle kit

• Participants will need to purchase their own hardware.
• If you wish to customize this training, please contact us to arrange.

本課程介紹機器人應用中的機器學習方法。

它概述了模式識別背景下的現有方法，動機和主要思想。

在簡短的理論背景之後，參與者將使用開源（通常為R）或任何其他流行軟件進行簡單的練習。

這個基於課堂的培訓課程將探討Robotics和Robotic Process Automation (RPA) 。代表們將進行基於計算機的示例和案例研究解決練習。

ROS -Industrial（ ROS -I）是一個以ROS基礎的開源項目。它將ROS的功能擴展到製造自動化和機器人技術。

在這個以講師為主導的現場培訓中，參與者將學習如何開始使用ROS -Industrial開發。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 安裝和配置ROS -Industrial
• 使用MoveIt等工具在ROS -I上實現運動和路徑規劃！和笛卡爾
• 創建簡單的ROS -I應用程序
• 使用ROS -I構建，測試，部署和排除新機器人故障

聽眾

• 程序員
• 開發商
• 工程師

課程形式

• 部分講座，部分討論，練習和繁重的實踐練習

注意

• 要申請本課程的定制培訓，請聯繫我們安排。

這種由講師指導的現場><現場培訓面向初級至中級海洋工程師和技術人員，以及希望熟練操作和維護ROV以執行水下任務的海上操作人員。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 瞭解 ROV 的歷史、類型和應用。
• 識別並解釋 ROV 的元件和系統。
• 在水下與ROV進行有效導航和通信。
• 在各種水下場景中精確地駕駛ROV。
• 執行日常維護並解決常見問題。
• 在水下作業期間應用安全協定。

這種以講師為主導的香港現場培訓（現場或遠端）針對電氣工程師或任何有興趣瞭解半導體基礎知識並用於在各個領域創造不同創新的人。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 瞭解二極體和晶體管等電子設備的工作原理。
• 分析半導體中的載流子統計數據。
• 了解半導體的載流子動力學及其由此產生的導電特性。

這種以講師為主導的香港現場現場培訓面向電氣工程師或任何有興趣對半導體有更深入瞭解的人。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 瞭解能量和導帶圖的概念。
• 瞭解二極體的內部結構及其工作原理。
• 對內在和外在半導體有深入的瞭解。

這種以講師為主導的香港現場現場培訓針對的是希望建立或擴展具有更智慧功能的RPA系統的技術人員。

在培訓結束時，參與者將能夠：

• 安裝和配置 UiPath IPA。
• 使機器人能夠管理其他機器人。
• 應用電腦視覺來準確定位屏幕物件。
• 使機器人能夠檢測語言模式並對非結構化內容進行情感分析。